Un quadrotor es una aeronave que se sustenta y propulsa mediante la utilización de 4 rotores situados en los extremos de una cruz y que se controla variando la velocidad relativa y el par motor de cada uno de ellos.

¿Que porqué os hablo de estos aparatos? Pues debido a que Daniel Mellinger y Alex Kushleyev, 2 ingenieros del Laboratorio de Robótica General, Automatización, Detección y Percepción de la Universidad de Pensilvania, han conseguido que una serie de quadrotores autónomos controlados por un programa informático interpreten la melodía de James Bond. ¿Imposible? Observad el vídeo con atención

La empresa japonesa NSK ha anunciado que está desarrollando un robot cuadrúpedo dotado de un aspecto que recuerda al de un cánido que espera que pueda ser utilizado como perro guía por las personas ciegas en torno al año 2020.

El primer prototipo, conocido con el nombre interno de NR001, fue creado en el 2005 por un pequeño grupo de ingenieros que se acababan de graduar en la Universidad de Electro-Comunicaciones, y desde entonces han ido mejorando paulatinamente sus prestaciones hasta crear el modelo actual, al que han añadido tecnología de reconocimiento de voz, lo que permite que alguien con una deficiencia visual pueda manejarlo sin tener que tocar botón alguno.

El robot puede avanzar a una velocidad máxima de 3,8 Km/h y está preparado para subir y bajar escalones gracias a la incorporación de Microsoft Kinect, cuyos sensores detectan los obstáculos que se presentan en su camino y los sitúan en el espacio.

Como podéis ver en el vídeo, el robot se mueve todavía muy lentamente, así que los adiestradores de perros guía no tienen de qué preocuparse. Al menos por unos años

De los miles de robots de aspecto humanoide que empresas, universidades y aficionados han desarrollado en la última década, Petman es posiblemente el que más llama la atención a alguien que lo contempla por primera vez tanto por su tamaño, sus formas como, sobre todo, por la increíble tecnología que le permite desplazarse de manera casi idéntica a como lo hace una persona.

Boston Dynamics, la firma responsable de su concepción y desarrollo gracias a los fondos que recibe del DARPA, ha venido mostrando en los últimos 2 años diversos vídeos que nos han permitido seguir la evolución de este androide que no sólo anda como un ser humano, sino también que es capaz de recobrar rápidamente el equilibrio tras recibir un empujón y de controlar la temperatura exterior de su cuerpo, la humedad y la sudoración cuando se coloca sobre su estructura cibernética una vestimenta militar de última generación.

Una característica única que en un futuro permitirá al ejército estadounidense utilizar a este robot para comprobar la reacción que provocan en sus soldados los nuevos ropajes y materiales que se diseñen para protegerlos en el campo de batalla.

A mediados del 2009, representantes de Boston Dynamics explicaron que en el 2011 se entregarían las primeras unidades funcionales al Departamento de Defensa de EEUU. Unos plazos que, a la vista está, no se han cumplido pese a que Petman ha seguido evolucionando. Prueba de ello es este vídeo que Boston Dynamics ha distribuido esta semana sobre el estado actual del androide:

Espectacular, ¿no os parece?

Desde el 2007, la empresa italiana Teotronica está desarrollando un robot que en sus primeras versiones tenía un aspecto muy similar al del protagonista de Cortocircuito pero que con el transcurrir de los años ha adquirido unas formas más humanoides, con un estilo que recuerda de alguna manera a los personajes de las películas de Tim Burton.

Teotronico, que es como se llama el androide, dispone de un software que le permite mantener ciertas conversaciones con las personas que se encuentran a su lado, aunque la característica que verdaderamente llama la atención es que, con la inestimable ayuda de sus 19 dedos, puede tocar el piano e interpretar melodías de compositores clásicos como Mozart e incluso otras más actuales como Losing My Religion de REM, Video Killed the Radio Star de The Buggles o The Final Countdown de Europe:

La realización de los vídeos no tiene desperdicio

Con una base estimada de 300 millones de practicantes, el tenis de mesa es el deporte no profesional que cuenta con más seguidores en China. A nadie debe extrañar, pues, que desde 1959 sus representantes hayan ganado el 60% de los Campeonatos Mundiales disputados en categoría masculina y más del 90% en féminas.

Tal es la pasión por el ping-pong que la Universidad de Zhejiang ha desarrollado 2 robots humanoides llamados Wu y Kong que presentan la particularidad de que pueden practicar con cierta solvencia este deporte, ya sea enfrentándose entre ellos o a contrincantes de carne y hueso.

Por lo que se aprecia en el vídeo, parece que los androides no pueden mover su tren inferior, pero en cambio disponen de una serie de sensores que les permiten calcular la posición y trayectoria de las bolas que les llegan para golpearlas en el momento oportuno:

En la útima edición del International Conference on Intelligent Robots and Systems que se ha celebrado en San Francisco, la empresa coreana SimLab ha presentado un pequeño robot cuadrúpedo llamado SQ1:

De tamaño compacto y aspecto frágil, es algo así como la versión de bolsillo de AlphaDog, el enorme robot de 4 patas que Boston Dynamics lleva desarrollando desde hace años para el ejército estadounidense y que puede saltar, mantener el equilibrio cuando recibe empujones, subir pendientes o transportar casi 200 kilogramos de carga:

Los investigadores de los departamentos de robótica de las universidades de Michigan, Oregón y Carnegie Mellon Jessy Grizzle, Jonathan Hurst, Al Rizzi y Jessica Hodgins han creado un robot bípedo llamado MABEL que puede correr tanto en terrenos planos como en otros que presentan ciertas irregularidades, alcanzando velocidades promedio de unos 7 Km/h y siendo capaz de llegar a los 11 Km/h en momentos puntuales:

Cuando está en carrera, las extremidades de MABEL están completamente en el aire el 40% de cada zancada, tal y como sucede con los corredores humanos, mientras que sólo el 10% del tiempo pisan el suelo a la vez.

El proyecto cuenta con la financiación de DARPA, una agencia del Departamento de Defensa de Estados Unidos que desarrolla tecnologías para uso militar, y que actualmente ya financia otros prototipos similares como PETMAN, un robot en el que la empresa Boston Dynamics está trabajando desde hace varios años y que posee un aspecto y comportamiento aún más espectaculares si cabe:

Un aficionado a la robótica ha construido una réplica robótica de Wall-E, el pequeño héroe de la espléndida película de animación que Pixar estrenó en el 2008, capaz de contestar a ciertas preguntas preprogramadas, de desplazarse hacia adelante, atrás y los costados e incluso de reconocer comandos de voz y actuar en consecuencia:

El robot incorpora una cámara en uno de sus ojos que le permite discernir unos objetos de otros y seguirlos cuando estos se mueven gracias a la ayuda de unos servos, que también le ayudan a mover sus brazos. El conjunto, que funciona con 4 pilas de 1,5V, incluye un jostick desde el que se puede controlar a este particular Wall-E y guiarlo en la dirección deseada en caso de que sea necesario.

El Digger D-3 no tiene un aspecto humanoide que lo haga agradable a la vista; tampoco ha protagonizado anuncios de televisión; menos aún presentaciones multitudinarias ante la prensa internacional.

Su figura, más cercana a la de un tanque de combate, le confiere una estampa fiera, agresiva incluso, y poco agraciada. Es muy probable que, a diferencia de lo que sucede con otros robots más mediáticos, nunca encontremos juguetes suyos en las estanterías de los centros comerciales. Tampoco ha sido creado para ello. Su misión es otra. Mucho más importante: salvar vidas humanas destruyendo o haciendo explotar minas antipersonas.

Desarrollado por Digger DTR, una organización humanitaria sin ánimo de lucro de origen suizo, este vehículo fuertemente blindado con gruesas placas de acero dispone en su parte frontal de un cilindro dentado que gira a gran velocidad mientras martillea el suelo hasta una profundidad de 25 centímetros, destruyendo todo cuanto encuentra a su paso.

Controlado a distancia por un operador humano, cuenta en su interior con un motor diésel de 4 cilindros que genera una potencia de 173 HP y está preparado para absorber el impacto de minas de hasta 8 Kg de explosivo. A máximo rendimiento, puede limpiar de minas una superficie de 1.000 m2 cada hora.

El D-3 es, como su nombre permite aventurar, la 3ª generación de robots antiminas creados por Digger DTR. El primero de ellos, llamado D-1, fue presentado en el año 2002, mientras que el D-2 apareció en el 2006. Entre unos y otros han desminado campos de Kosovo, Sudan, Etiopía, Senegal, Croacia y el Chad.

Del 5 al 11 de julio se va a celebrar en Estambul la RoboCup 2011, la 15ª edición de un certamen en el que cada año compiten centenares de equipos de fútbol robóticos procedentes de más de 40 países y cuya finalidad última es promover la investigación en el campo de la inteligencia artificial.

Aunque aún faltan unos días para que el torneo dé inicio, algunos de los participantes ya han comenzado a subir a YouTube diversos vídeos en los que se pueden observar las evoluciones de sus jugadores sobre el terreno de juego. Tal es el caso de las universidades de Virginia Tech y Pennsylvania, cuyas escuadras disputaron un partidillo de entrenamiento la semana pasada. He aquí los mejores momentos:

A tenor de la poca habilidad y coordinación que muestran los jugadores con la pelota, así como de su nulo rigor táctico, me temo que como poco serán necesarias unas cuantas décadas para que un equipo de androides pueda plantar cara a otro formado por seres humanos. Mejor así