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Historias



Flame, el robot que simula la forma de caminar del ser humano

FlameUn estudiante de doctorado holandés llamado Daan Hobbelen ha estado desarrollando durante los últimos años un proyecto muy especial para su PhD por la Universidad Técnica de Delft: un robot al que ha bautizado con el nombre de Flame que es capaz de caminar a imagen y semejanza de como lo hace el ser humano.

A diferencia de otros prototipos, Flame no anda en base a unas rutinas preestablecidas, sino que trata de simular la forma en que se desplazan las personas. Así, su movimiento es menos rígido, más fluido y más eficiente desde el punto de vista energético de lo que estamos acostumbrados a ver en la mayoría de robots actuales.

Flame está impulsado por 7 motores, que a su vez están gobernados por un pequeño ordenador que se encarga de analizar el medio por el que se está desplazando y corregir el movimiento de los ejes inferiores para mejorar la estabilidad del conjunto. Así, llegado el caso puede decidir que un paso se alargue más de lo que sería normal para evitar una posible caída.

Aquí tenéis un vídeo del robot en movimiento. Aunque, obviamente, no llega al nivel de ASIMO, la manera tan natural de mover sus piernas es digna de ver:

Autor: Jose  -  May 23, 2008  -  Categoría: tecnologia  -  3 comentarios   -  ¡Menéame!

 

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Daan Hobbelen, estudiante de doctorado holandés, ha desarrollado un proyecto para su PhD por la Universidad Técnica de Delft: un robot llamado Flame que, diferencia de otros robots, no anda en base a unas rutinas preestablecidas, sino que trata de simular la forma en que se desplazan las personas. Así­, su movimiento es menos rí­gido, más fluido y más eficiente desde el punto de vista energético de lo que acostumbramos a ver en los robots actuales. Impulsado por 7 motores controlados por un pequeño ordenador que analiza y corrije los pasos dados.

Escrito por Anonymous el May 23, 2008

Q tal!, impresionante hasta cierto punto verdad. Realmente a eso se tiende en la "Robotica Movil" en lineas generales: Imitar en lo más posible, el movimiento humano y todo lo concerniente que implica esta compleja actividad fí­sica que para nosotros son movimientos naturales. Enseñarle a una "maquina" a copiar, por así­ decirlo, los movimiento de los humanos (por ejemplo la actividad fisica de caminar), es un hecho que demanda e implica un análisis profundo de dicha actividad y de sus implicancias externas que tienen como efecto este sencillo hecho que es para nosotros. Lo fascinante de este mundo es la varidad tremenda de la lógica/algoritmo que puede ser implementada en los diferentes dispositivos/maquinas con el fin de buscar resultados óptimos para una infinidad de tareas realizables que pueden ser llevadas autónomamente por los "Robots Móviles", entender esa lógica, definitivamente no es una labor simple, pero se puede obtener buenos resultados si entendemos dicha "ciencia" desde lo más básico hasta lo más abstracto, entendiendo linea a linea la lógica aplicada y lo más importante, tratar en la medida posible de,alcanzar los resultados que se desean obtener a mediano o largo plazo, evitando así­ en desviarnos en otros hechos que al comienzo no fueron previstos, pero teniendolos en cuenta cada vez más al avanzar en dicha implementación, reduciendo al máximo el uso enegérgetico y teniendo en cuenta en cada momento el "Impacto Ambiental", que para mi concepto es lo más relevante cuando queremos implementar cierta tecnologí­a.

Ing. Iván M. (UNIV. RICARDO PALMA, LIMA-PERU)

Escrito por Iván el Jun 30, 2008

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